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1. Travail élémentaire DWd'une force FLe travail élémentaire DW de la force F dont le point d'application A se déplace de Dl entre A et A ' (Dl = AA' ) est égal au produit scalaire de F par Dl. DW = F. D1. Cos qUnités: W en J (joules); F en N; Dl en m. 2. Travail d'un couple C constant Le travail d'un couple constant C se déplaçant de l'angle q est égal au produit de C par qW = C qW en J (joules), q en rad (radian), C en Nm accueil début de page
1. Énergie potentielle de pesanteur L'énergie potentielle dépend de l'altitude z de l'objet, plus l'objet est haut plus il y a d'énergie potentielle Ep = mgz Ep 1 - Ep2 = mg (z1 - z2) = mgh2. Énergie potentielle élastique (ressort)
Énergie potentielle du ressort Ep = ( kf ²) / 2 Ep2 - Ep1 = (k/2) / ( f 2²-f1²)(Ep en J; k en N/m; f en m) La compression du ressort permet d'accumuler de l'énergie potentielle. Pour les ressorts de torsion Ep = 1/2 k a² (a en rad; k en Nm/rad). accueil début de page
1. Solide en translation rectiligne Tous les points du solide se déplacent à la même vitesse: V= V G= VM=...L'énergie cinétique d'un solide en translation rectiligne est égale à la moitié du produit de la masse m du solide par le carré de sa vitesse V. Ek =T= 1/2 m V² avec Ek en J(Joule ) ; m en kg ; V en m/s 2. solide en rotation par rapport à un axe fixe Pour l'élément M de masse m dont la vitesse est VM = wr, l'énergie cinétique est Ek = I/2 J w²L'énergie cinétique d'un solide en rotation est égale à la moitié du produit du moment d'inertie J du solide (par rapport à son axe de rotation) par le carré de sa vitesse angulaire w.avec Ek en J (joules); J en m ².kg; w en rad/s3. Solide en mouvement plan Ek (ou T): énergie cinétique en Joules) Ek = T = 1/2 m V G² + 1/2 JG w²V G: vitesse (absolue) du centre de gravité G du solide (m/s)w : vitesse angulaire du solide (rad/s)m: masse du solide ( en kg ) J G: moment d'inertie du solide par rapport à un axe perpendiculaire au plan du mouvement et passant par G (m².kg). accueil début de page
1. Puissance moyenne Pm = DW / DtPm: puissance moyenne en W (watts) DW: quantité de travail réalisé pendant l'intervalle de temps Dt (J) Dt : intervalle de temps (s)Autre unité usuelle : le cheval (cv) 1cv = 736 W 2. Puissance développée par une force F P = F . V. Cos qP en watts; F en N; V en m/s et q angle orienté entre F et VRemarques: si P > O, la puissance est motrice (force motrice); si P < O, la puissance est résistante ou réceptive (force résistante). 1a vitesse V doit être vitesse absolue (repère lié à la terre) 4. Puissance développée par un couple C P = C wP: puissance développée en W C : couple en Nm
Le rendement d'une machine est égal au rapport de l'énergie restituée sur l'énergie fournie ou reçue. Remarque : l'énergie perdue peut l'être sous forme de chaleur, de frottements, etc. accueil début de page
1. Théorème de l'énergie cinétique ou de l'énergie-puissance T 2 - T1 = [DT]1² = [W(SFext)]1²2. Loi de conservation de l'énergie Énergie mécanique totale [ DT]1² + [Ep]l² = constanteou T 2 + Ep2 = T1 + Ep1 = constante |