MECASITE

Cinématique du point
Remonter Statique analytique Statique graphique Cinématique du point Cinématique du solide Dynamique RDM Energétique

Mouvements particuliers     

    Vitesses

    Accélération

Mouvement de translation rectiligne uniforme

Mouvement de translation rectiligne uniformément varié

Mouvements de rotation

Vitesse d'un point d'un solide en mouvement de rotation

Accélération d'un point d'un solide en mouvement de rotation

Mouvement de rotation uniformément

Mouvement de rotation uniformément varié

Méthodologie pour résoudre un exercice

Mouvements particuliers

1) Mouvement de translation

Dans un mouvement de translation, tous les points appartenant au même solide ont même vitesse.

 2) Mouvement de rotation

Les vitesses des points d'un solide en rotation varient en fonction du rayon.

V = r w

avec V = vitesse linéaire ( m/s )

r = rayon ( m )

w = vitesse angulaire ( rad/s )

 3) Mouvement plan

C'est une combinaison de mouvements de translation et de mouvements de rotation.

Il se décrit entièrement dans un plan.

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Vitesse

1) Vitesse moyenne

La vitesse moyenne entre t et t0 est :

wpeA.jpg (2318 octets)

 

2) Vitesse instantanée

La vitesse instantanée d'un point est schématisée par un vecteur. Unités m/s

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Accélération

L' accélération d'un point d'un solide est schématisée par un vecteur. Unités m/s²

 

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Étude du mouvement de translation rectiligne

 1) Mouvement de translation rectiligne uniforme

a) Équation du mouvement 

wpeB.jpg (9784 octets)

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2) Mouvement de translation rectiligne uniformément varié

a) Équation du mouvement

 wpeC.jpg (10878 octets)

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Étude du mouvement de rotation

1) Généralités  

a) Angle de rotation : L'angle de rotation du solide 1 dans son mouvement par rapport au solide 0 est noté q1/0 et est mesuré en radian ( rad )

 b) Vitesse de rotation : La vitesse angulaire de rotation du solide 1 dans son mouvement par rapport au solide 0 est notée w1/0    ( ou q ' 1/0 ) et est mesurée en radian par seconde ( rad / s )

wpeD.jpg (2798 octets)

 

c) Accélération angulaire : L'accélération angulaire du solide 1 dans son mouvement par rapport au solide 0 est notée q '' 1/0 et est mesurée en radian par seconde ² ( rad / s ² )

2) Vitesse et accélération d'un point d'un solide en mouvement de rotation

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a) Vecteur vitesse

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b) Vecteur accélération 

Dans le cas d'un mouvement de rotation, il existe deux accélérations :

 

- L' accélération normale ( ou centripète )

- L 'accélération tangentielle

 

wpeE.jpg (29333 octets)

Remarque :

Si w est constant, le mouvement est dit : mouvement de rotation uniforme

donc gT = R w' = 0

mais gN = R w² est différent de 0, il existe donc encore une accélération.

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3) Mouvement de rotation uniforme

a) Équation du mouvement

 

wpeF.jpg (7308 octets)

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4) Mouvement de rotation uniformément varié

a) Équation du mouvement

 

wpe10.jpg (7974 octets)

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Méthodologie pour résoudre un exercice :

- déterminer la nature du mouvement

- énoncer les équations correspondant au mouvement

- placer un repère d'espace

- placer un repère de temps

- trouver les conditions limites pour trouver les constantes

- écrire les équations du mouvement relatives à l'exercice

- répondre aux questions

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