MECASITE

Dynamique

Mouvement de translation rectiligne

Principe de D'Alembert

Mouvement de rotation par rapport à un axe fixe

Mouvement de translation rectiligne

Principe Fondamental de la Dynamique pour un solide en translation rectiligne

avec	la résultante		en Newton
	la masse	m	en kg
	l'accélération

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Principe de D'Alembert

Le terme		peut s'écrire sous la forme
		ou encore
		étant la force d'inertie engendré par l'accélération du solide

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Mouvement de rotation par rapport à un axe fixe

avec	le moment résultant		en Newton.m
	le moment d'inertie	I	en
	l'accélération angulaire

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Des questions concernant les accélérations? Revoir le cours de cinématique du points