MECASITE

les différents types de mouvement

équiprojectivité

champs de vitesses

loi de composition des vitesses

CIR

égalité des vitesses

quels outils utiliser ?

3 types de mouvements peuvent être étudiés :

                translation rectiligne

                translation circulaire (grande roue de manège)

Tous les points appartenant à un solide en mouvement de translation ont même vitesse

La direction (le support) de la vitesse d'un point d'un solide en rotation est perpendiculaire au rayon

Tous les points appartenant à un solide en mouvement de rotation n'ont pas la même vitesse. Si le solide 1 a un mouvement de rotation de centre 0, alors:

C'est une conbinaison des deux mouvements ci-dessus, s'il est décrit dans un plan. A un instant donné, il peut se traîter comme un mouvement de rotation (il faudra pour cela avoir trouvé le Centre Instantané de Rotation.

Outils de résolution

    équiprojectivité :

La projection orthogonale du vecteur vitesse du point A par rapport au référentiel 0 est égale à la projection orthogonale du vecteur vitesse du point B par rapport au référentiel 0 sur la droite (AB)

    champs des vitesses

    loi de composition des vitesses

    centre instantané de rotation (CIR)

Dans un mouvement plan, le CIR (I) se trouve à l'intersection de deux directions de vitesses de deux points appartenant à la même pièce par rapport au même solide de référence.

    égalité des vitesses :

si b à 3 et 4 et si la liaison est parfaite.

Quels outils utiliser ?