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Exemple de transmetteurs de puissance pour mouvement de rotation Engrenage cylindrique à denture droite Engrenage intérieur Train d'engrenages Roue et vis sans fin Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale Courroie Engrenage conique à denture droite Chaine Engrenage conique à denture hélicoïdale
Un engrenage est constitué de deux roues dentées (la plus petite est appelée pignon)
Un train d'engrenages est une succesion de roues engrennant ensemble. Il permet d'avoir des rapports de réduction importants
Engrenage cylindrique à denture droite voir ci-dessus
Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale
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